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直流电机的构造和分类有哪些？

       1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为*磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，直线电机，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，直线电机 价格，并分别与逆变器的各功率管相连，上海直线电机，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁较中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁较、嵌入式磁较和环形磁较。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。

      因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高精度定位运动系统中。