音圈电机的磁路形式
磁路设计就是要以较少的*磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。为音圈直线电机典型的磁路形式。根据*磁铁所处位置、磁场方向以及气隙与线圈的相对长度,可以划分为几种不同的磁路类型。
(1)内磁型和外磁型。,音圈马达厂商,内磁结构的磁铁包覆在导磁材料内部,具有遮蔽效果,故磁漏较小。所示外磁结构的磁铁外露,音圈马达,磁漏较多,无锡音圈马达,需要有遮蔽,音圈马达采购,以避免产生干扰。这种电机一般尺寸较长,磁阻较大,但线圈的电感较小。
音圈电机速度与行程计算
速度:在需要恒定推力的场合,只需要较低的额定速度。对于点到点定位运动的场合额定速度必须大于平均速度,它们之间的关系和速度曲线的类型有关。电机运动的速度曲线如图2所示。对梯形速度曲线,vmax=115vtrap,对三角形速度曲线,vmax=2vtri。式中,vmax为额定速度,vtrap、vtri分别为梯形和三角形速度曲线运行时的平均速度。
行程:反映电机的运动范围,指电机从一端运行到另一端的总位移,或以运行距离的中点为基准的正负位移,一般从几微米至上百毫米。