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电机盖子上面可以装上霍尔传感器，朔州音圈电机，用以测速。

　　位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，音圈电机测试，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或**集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，音圈电机，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，音圈电机 控制，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;

根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类;

圆柱音圈电机

矩形音圈电机

扁平音圈电机

摆动音圈电机

摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。

音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动，适合用于狭小的空间。

较常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的.